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供应HR行星减速机

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行星減速機型號說明Planetary Reducer Code Instruction

1st

2nd

3rd

4th

5th

6th

7th

8th

主結構
Structure

機型
Type

品名
Name

型號
Code

減速比
Ratio

出力軸鍵槽
Output Shaft Keyway

背隙等級
Backlash Level

馬達
Motor

C
D

060~205

3~100

S1
S2

    P0
    P1
    P2

N / A

H= 斜齒

C= 圓型
D= 盤型

減速機

L1=1 段
Ratio 3,4,5,6,7,8, 10

L2=2 段
Ratio 15, 20, 25,
30, 35, 40, 50, 60,
70, 80, 100

S1 標準品 ( 有鍵槽 )
S2 實心軸 ( 無鍵槽 )

    P0= 超精密
    P1= 精密
    P2= 標準

N / A

H=Helical

C=Cylindrical
D=Disk

Reducer

L1=Level 1
Ratio 3,4,5,6,7,8, 10

L2=Level 2
Ratio 15, 20, 25,
30, 35, 40, 50, 60,
70, 80, 100

S1: Standard, with Keyway
S2: Solid Output, No Keyway

      P0= Super Precision
      P1=Precision
      P2=Standard

N / A

HR L1 Ratio 3~10
減速比 Ratio	3, 4, 5, 6, 7, 8, 10
超精密背隙 P0 Super Precision Backlash	P0 ≦ 1
精密背隙 P1 Precision Backlash	P1 ≦ 3
標準背隙 P2 Standard Blacklash	P2 ≦ 5
HR L2 Ratio 15~100
減速比 Ratio	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 100
超精密背隙 P0 Super Precision Backlash	P0 ≦ 3
精密背隙 P1 Precision Backlash	P1 ≦ 5
標準背隙 P2 Standard Blacklash	P2 ≦ 7

行星减速机HR.jpg

HR 系列 HR Series
規格 Model No.	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	60	90	115	142	180
額定輸出力矩 Nominal Output Torque	Nm	L1	3	55	130	208	342	588
			4	50	140	290	542	1040
			5	60	160	330	650	1200
			6	55	150	310	600	1100
			7	50	140	300	550	1100
			8	45	120	260	500	1000
			10	40	100	230	450	900
		L2	15	55	130	208	342	588
			20	50	140	290	542	1040
			25	60	160	330	650	1200
			30	55	150	310	600	1100
			35	50	140	300	550	1100
			40	45	120	260	500	1000
			50	60	160	330	650	1200
			60	55	150	310	600	1100
			70	50	140	300	550	1100
			80	45	120	260	500	1000
			100	40	100	230	450	900
最大輸入轉速 Max. Input Speed	rpm	L1/L2	3~100	10000	8000	8000	6000	6000
額定輸入轉速 Nominal Input Speed	rpm	L1/L2	3~100	5000	4000	4000	3000	3000
超精密背隙 P0 Super Precision Backlash	arc min	L1	3~10	≦ 1
超精密背隙 P0 Super Precision Backlash		L2	15~100	≦ 3
精密背隙 P1 Precision Backlash		L1	3~10	≦ 3
精密背隙 P1 Precision Backlash		L2	15~100	≦ 5
標準背隙 P2 Standard Blacklash		L1	3~10	≦ 5
標準背隙 P2 Standard Blacklash		L2	15~100	≦ 7
急停扭矩 Emergency Stop Torque	Nm	L1/L2	3~100	3 倍額定輸出力矩 / 3 Times of Nominal Output Torque
最大輸出力矩 Max. Output Torque	Nm	L1/L2	3~100	3 倍額定輸出力矩 x 60% / 3 Times of Nominal Output Torque x 60%
扭轉剛性 Torsional Rigidity	Nm/arc min	L1/L2	3~100	7	14	25	50	145
容許徑向力 Max. Radial Force	N	L1/L2	3~100	1530	3250	6700	9400	14500
容許軸向力 Max. Axial Force	N	L1/L2	3~100	765	1625	3350	4700	7250
使用壽命 Product Life	hr	L1/L2	3~100	20000
使用溫度 Operation Temp	℃	L1/L2	3~100	-10℃ ~ 90℃
效率 Efficiency	%	L1	3~10	≧ 97
效率 Efficiency	%	L2	15~100	≧ 94
潤滑 Lubrication	-	L1/L2	3~100	合成潤滑油 / Synthetic Lubrication Grease
噪音值 Noise Level(2000pm)	dB	L1	3~10	≦ 58	≦ 63	≦ 60	≦ 65	≦ 66
噪音值 Noise Level(2000pm)	dB	L2	15~100	≦ 58	≦ 63	≦ 60	≦ 65	≦ 66
防護等級 Degree of Gearbox Protection	IP	L1/L2	3~100	IP65
安裝方向 Mounting Direction	-	L1/L2	3~100	任意方向 / Any Direction
重量 Weight	Kg	L1	3~10	1.3	3.6	7.7	14.5	29
重量 Weight	Kg	L2	15~100	1.9	5.1	9	17.5	33
減速機轉動慣量Reducer Moment of Inertia
規格 Model No.	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	60	90	115	142	180
轉動慣量 Moments of Inertia	kg.cm²	L1	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		L2	15	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42
			20	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42
			25	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42
			30	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42
			35	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42
			40	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42
			50	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03
			60	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03
			70	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03
			80	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03
			100	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03

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